目前新能源汽车的驱动电机主要分为集中驱动、轮毂驱动和轮边驱动三种。集中驱动通过传动机构将一个功率较大电机输出的功率传递到车轮，轮毂、轮边驱动通过电机驱动每个车轮实现车辆的运行，属于分布式驱动。

通过对比三种驱动方式，明显看出轮边/轮毂驱动系统具有高效、整车质量轻、转弯半径小、车辆稳定性高、便于维护等优点，因此分布式轮边驱动是未来电动汽车发展的主要方向。

轮边/轮毂电机直接驱动车轮，省去了复杂的传动结构，传动效率提高；能够对每个车轮独立控制，转向更加灵活；由于驱动系统高度集成在车轮附近，具有更大的车内空间。相比传统的集中驱动系统具有驱动方式上的先进性，同时在电机结构上采用双定子轴向磁通结构和径向磁通外转子结构相比传统径向内转子结构电机能够提供更大的转矩密度。